La Mauritanie, en forme longue la République islamique de Mauritanie (en arabe : الجمهورية الإسلامية الموريتانية), est un pays du nord-ouest de l’Afrique, situé entre 15 et 27 degrés de latitude nord et 5 et 17 degrés de longitude ouest. La Mauritanie fait partie de l'Union africaine, la Ligue arabe, l'Union du Maghreb arabe, et de l'OMVS, en plus d'être membre de la Francophonie.
Elle possède une côte de 600 km sur l'océan Atlantique s'étirant de Ndiago au sud jusqu'à Nouadhibou au nord. Au nord, elle est limitrophe de l'Algérie et du Sahara occidental (revendiqué par le Maroc et la République arabe sahraouie démocratique), du Mali à l'est, et du Sénégal au sud.
La Mauritanie constitue un point de passage entre l'Afrique du Nord et l'Afrique subsaharienne, ce qui en fait un pays pluriethnique ; elle est peuplée de négro-Africains, premiers habitants, Peuls, Soninkés, Wolofs et Bambaras, représentant 30 % de la population, de maures Arabo-Berbères dits « Maures blancs » (30 %) et d'Haratins, d'origine négro-africaine, anciens esclaves des Arabo-Berbères, dits « Maures noirs » (40 % de la population), selon les estimations de la CIA.
Son nom lui vient de la Maurétanie romaine, désignant le territoire des « Maures », peuple berbère, dans l'Antiquité. La capitale de l'actuelle Mauritanie est Nouakchott.
Le terme « Mauritanie occidentale », appliqué en décembre 1899 par Xavier Coppolani supplante progressivement les autres noms.