成果简介

 

  RV减速器传动性能主要受齿轮-轴承-转轴系统啮合传动状态的影响，而其核心零件的动态性能直接影响到整机的性能。建立了高精度传动减速器系统动力学模型及相关核心零部件的动力学模型，挖掘核心零部件的动态特性对高精度传动减速器系统动力学特性的影响。组建样机动静态性能通用测试平台，实现传动系统动态性能的综合试验检测。基于CEEMDAN和小波相结合的振动信号降噪方法，终实现强背景噪声下轴承振动信号的高效率降噪。基于信号密度分解信息状态建立了智能故障诊断分类模型，实现RV减速器运行状态的模式识别。

 

 

  本团队自主研发了

 

 

  一种适用于RV减速器系统状态监测系统，实现RV减速器运行状态的振动测试与监测。

 

    

精度减速器动态测试实验平台                                           振动信号瀑布图                                                 系统采集界面  

 

 

 

系统监测界面